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直流无刷电机如何有效的控制结构?

来源:  发布时间:2019-06-29   点击量:124

直流无刷电机的控制结构,直流无刷电机是同步电动机的一种,即电机转子的速度受电机定子旋转磁场的速度和转子极子数(p)的影响,n=120。f/p.当转子极数固定时,可以通过改变定子旋转磁场的频率来改变转子速度。直流无刷电机是同电动机加电子控制(驱动器)。

控制定子的旋转磁场的频率,并且将电动机转子的旋转速度反馈到控制中心以进行重复校正,以实现近DC电动机特性。也就是说,当负载在额定负载范围内变化时,直流无刷电机可以控制电机的转子以保持一定的速度。

直流无刷驱动包括供电和控制部门:供电部门向电机提供三相供电,控制部门根据需要转换输入供电频率。电源可以直接由直流(通常是24v)或交流电(110v/220 v)输入。如果输入为ac,则必须先由转换器转换为直流。无论是直流电输入还是交流电输入,在将直流电压转移到电机线圈之前,必须将其从变流器转换为三相电压来驱动电机。转换器一般分为六个功率晶体管(q1至q6),分为上臂(q1,q3,q5)/下臂(q2,q4,q6)连接电机作为控制电机线圈流动的开关。控制部门提供pwm(脉冲宽度调制)来确定功率晶体管的开关频率和转换器相位转换的时间。直流无刷电机一般希望能在负载变化时,使用固定在设定值而不发生很大变化的速度控制,因此电机配备了可以将磁场感知为闭合速度回路的霍尔传感器。控制,它也被用作相位序列控制的基础。但这只用作速度控制,不能用作定位控制。


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