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步进微型马达

A58SW-42BY 步进减速电机

发布时间:2018-07-11   点击量:183

A58SW-42BY 步进减速电机
  • A58SW-42BY 步进减速电机
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产地: 中国/深圳

是否进口: 否

品牌: ASLONG

额定功率: 1(W)

型号:A58SW-42BY减速步进电机-4线(红蓝,黑绿)

电机参数:电流1.5A

电压:12V-24v

扭矩:5.5kg.cm


电机尺寸:42mm*42m*48mm

减速器参数:1:17扭矩5KG

1:32扭矩9KG

1:49扭矩14KG

重量:587克

尺寸:长42mm 宽:42mm 高:48mm

电流环的作用:其核心还是电流环本身作用,以最大的允许力矩运行。从这一点出发电流环作用主要是三个,一个是启动过程的加速;二个是对反拉进的电流保护;三是对电压波动的抗干扰。

双闭环的PID编写,分三步进行:速度环的编写和调试;电流环的编写和调试;三是双闭环的编写。双闭环编写主要两个方面:速度环的输出和电流环的标定。PID参数调节,本着速度环的PIK不变或I进行调节,电流环的P调节,I放小的这个原则。

另外如果加入了电流环,对电流检测精度有要求和范围有要求,因为数字PID,最基本要求一个偏差,而娄字控制器本身对这个偏差有个要求,不能太小,因为太小了容易出现截取误差工。也不能太大,太大了容易造成计算举出有及P值取值不合适,因PID的调节要与AD的范围一致。

电流环与速度环出分开调试因为传统的PID,在高速低速或大电流小电流情况下,需要的PID值是不一样的,因对每个环,在不同值下都要进行下PID调试,增加分段PID,以使无刷电机通用性较好。

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